擺臂試驗臺——精密減速器測試設備

擺臂試驗臺——擺臂老化標定臺用于精密減速器的老化測試（壽命測試）相關的的參數(shù)標定。

精密減速器的實際運行工況是變轉矩往復運動，不是多圈的旋轉運動。在額定條件下，減速器不喪失精度的多的循環(huán)次數(shù)是用戶關心的終結技術指標。壽命測試臺必須滿足以下基本要求：

1.模擬實際工況，往復、變轉矩運行；

2.具有自動控制減速器往復旋轉設定角度的功能，具有手動控制減速器旋轉任意角度的功能；

3.具有循環(huán)計數(shù)功能，在額定轉矩、轉速下，累計減速器往復運行的循環(huán)次數(shù)；

4.結構簡單，減少成本。用戶一般需要多個壽命試驗臺，降低成本較重要。

機械結構：

該壽命測試臺采用伺服電機驅動、“力臂桿+砝碼”模擬負載轉矩，通過改變砝碼數(shù)量來調節(jié)額定轉矩。在力臂桿旋轉過程中，利用砝碼的重力來產生力矩，利用力臂桿的有效長度來動態(tài)改變轉矩，在力臂桿處于水平位置時，轉矩到達額定值。

壽命測試臺不宜采用磁粉制動器模擬負載，它不易實現(xiàn)變轉矩運動，不能模擬精密減速器啟動瞬間的負載特性，磁粉制動器在啟動瞬間，存在瞬間打滑現(xiàn)象，不能瞬速達到設定的轉矩。

沖擊轉矩對精密減速器的影響

精密減速器在往復運動時，頻繁的啟停動作使得我們不得不考慮減速器所承受的沖擊轉矩。我們通過實驗發(fā)現(xiàn)，沖擊轉矩是非常大的，它嚴重影響減速器的使用壽命。